┌────────┐                                                   
│VCAN_DRV│  ┌───────────┐   ┌────────┐   ┌──────┐    ┌──────┐
├────────┤  │Bus_Control│   │PCAN_DRV│   │Bus_Tx│    │Bus_Rx│
│        │  ├───────────┤---├────────┤   ├──────┤    ├──────┤
└────────┘  └───────────┘   └────────┘   └──────┘    └──────┘
                                             |           |   
                                             |           |   
                                         ┌───────┐  ┌───────┐
                                         │Tx_FIFO│  │Rx_FIFO│
                                         ├───────┤  ├───────┤
                                         │       │  └───────┘
                                         └───────┘