,-------------.  ,------------.   ,-----------------.
|R-OC_DET-PP_I|  |R-OC_DET-EST|   |R-OC_DET-SAFE_OFF|
|-------------|--|------------|---|-----------------|
`-------------'  `------------'   `-----------------'
       |                                             
       |                                             
,------------.    ,------------.                     
|R-OC_DET-T_x|    |R-OC_DET-SOA|                     
|------------|    |------------|                     
`------------'    `------------'                     
                                                     
                    ,---------------.                
                    |R-OC_DET-DET_SC|                
                    |---------------|                
                    `---------------'                
                                                     
                                                     
                            ,------------.           
                            |R-OC_DET-DET|           
                            |------------|           
                            `------------'           
                                   |                 
                        ,--------------------.       
                        |R-OC_DET-SAFE_OFF_SC|       
                        |--------------------|       
                        `--------------------'