┌───────┐          ┌─────┐          ┌───┐          
                    │Charlie│          │Alice│          │Bob│          
                    └───┬───┘          └──┬──┘          └─┬─┘          
                        │                 │               │            
          ╔═══════╤═════╪═════════════════╪═══════════════╪═══════════╗
          ║ LOOP  │  stuff                │               │           ║
          ╟───────┘     │                 │               │           ║
          ║             │     foo        ┌┴┐              │           ║
          ║             │──────────────> │ │              │           ║
          ║             │                └┬┘              │           ║
          ║             │      bar        │               │           ║
          ║             │<─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ │               │           ║
          ║             │                 │               │           ║
          ║             │              bar│               │           ║
          ║             │<─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ │           ║
          ╚═════════════╪═════════════════╪═══════════════╪═══════════╝
                    ┌───┴───┐          ┌──┴──┐          ┌─┴─┐          
                    │Charlie│          │Alice│          │Bob│          
                    └───────┘          └─────┘          └───┘