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│Charlie│ │Alice│ │Bob│
└───┬───┘ └──┬──┘ └─┬─┘
  ╔════════════╤══════╗
  ║ loop stuff │    │ ║
  ╟────────────┘    │ ║
  ║ │  foo   │ │    │ ║
  ║ │───────>│ │    │ ║
  ║ │        │ │    │ ║
  ║ │  bar   │ │    │ ║
  ║ │< ─ ─ ─ │ │    │ ║
  ║ │        │ │    │ ║
  ║ │      bar │    │ ║
  ║ │< ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─│ ║
  ║ │        │ │    │ ║
  ╚════════════╧══════╝
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│Charlie│ │Alice│ │Bob│
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