┌──┐          ┌──┐            
             │S1│          │S2│            
             └┬─┘          └┬─┘            
              │    msg 1    │              
              │             │              
              │ ────────────>              
              │             │              
              │    msg 2    │              
              │ <────────────              
              │             │              
  ╔══════════╗│             │              
  ║msg      ░║│             │              
  ║S2 to S1  ║│             │              
  ╚══════════╝│             │              
              │             │  ╔══════════╗
              │             │  ║msg      ░║
              │             │  ║S1 to S2  ║
             ┌┴─┐          ┌┴─┐╚══════════╝
             │S1│          │S2│            
             └──┘          └──┘