┌────┐                             ┌─────┐                                                ┌────┐                                            
     │Main│                             │Radio│                                                │Mode│                                            
     └──┬─┘                             └──┬──┘                                                └──┬─┘                                            
        │Asks for extended command details │                                                      │                                              
        │─────────────────────────────────>│                                                      │                                              
        │                                  │                                                      │                                              
        │                                  │                Ask for its commands                  │                                              
        │                                  │─────────────────────────────────────────────────────>│                                              
        │                                  │                                                      │                                              
        │                                  │            Give the list of its commands             │                                              
        │                                  │<─────────────────────────────────────────────────────│                                              
        │                                  │                                                      │                                              
        │                                  │          asks for extended command details           │                                              
        │                                  │─────────────────────────────────────────────────────>│                                              
        │                                  │                                                      │                                              
        │                                  │           Gives extended command details             │                                              
        │                                  │<─────────────────────────────────────────────────────│                                              
        │                                  │                                                      │                                              
        │ Gives extended command details   │                                                      │                                              
        │<─────────────────────────────────│                                                      │                                              
        │                                  │                                                      │                                              
        │────┐                             │                                                      │                                              
        │    │ Informs user                │                                                      │                                              
        │<───┘                             │                                                      │                                              
        │                                  │                                                      │                                              
        │  Tells it to execute a command   │                                                      │                                              
        │─────────────────────────────────>│                                                      │                                              
        │                                  │                                                      │                                              
        │                                  │Tells it to execute a command and gives radio details │                                              
        │                                  │─────────────────────────────────────────────────────>│                                              
        │                                  │                                                      │                                              
        │                                  │                                                      │────┐                                         
        │                                  │                                                      │    │ Route command to correct private command
        │                                  │                                                      │<───┘                                         
        │                                  │                                                      │                                              
        │                                  │                                                      │────┐                                         
        │                                  │                                                      │    │ Interprets radio details                
        │                                  │                                                      │<───┘                                         
        │                                  │                                                      │                                              
        │                                  │                                                      │────┐                                         
        │                                  │                                                      │    │ executes command                        
        │                                  │                                                      │<───┘                                         
        │                                  │                                                      │                                              
        │                                  │                 Gives return values                  │                                              
        │                                  │<─────────────────────────────────────────────────────│                                              
        │                                  │                                                      │                                              
        │                                  │────┐                                                 │                                              
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        │       Gives return values        │                                                      │                                              
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        │    │ Informs user                │                                                      │                                              
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     ┌──┴─┐                             ┌──┴──┐                                                ┌──┴─┐                                            
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     └────┘                             └─────┘                                                └────┘