┌───────────────────┐              
                                  │LeastSquaresProblem│              
                                  ├───────────────────┤              
                                  └───────────────────┘              
                                             |                       
                                             |                       
┌───────────────────────────────────┐        |                       
│BatchLSEstimator                   │        |                       
├───────────────────────────────────┤        |                       
│+addMeasurement(measurement)       │  ┌─────────┐                   
│+getOrbitalParametersDrivers()     │  │ODProblem│                   
│+getPropagatorsParametersDrivers() │--├─────────┤                   
│+getMeasurementsParametersDrivers()│  └─────────┘                   
│+setObserver(observer)             │        |                       
│+estimate()                        │        |                       
└───────────────────────────────────┘        |                       
                                             |                       
                                   ┌──────────────────┐              
                                   │MeasurementHandler│              
                                   ├──────────────────┤              
                                   └──────────────────┘              
                                                                     
                                                                     
                                 ┌───────────────────┐   ┌──────────┐
                                 │ObservedMeasurement│   │Propagator│
                                 ├───────────────────┤   ├──────────┤
                                 │+estimate(state)   │   └──────────┘
                                 └───────────────────┘               
                                                                     
                         ┌────────────────────┐                      
                         │EstimatedMeasurement│                      
                         ├────────────────────┤                      
                         └────────────────────┘