┌───┐          ┌───────────┐          ┌───────┐          ┌─────────────┐                                              ┌─────────┐                                                        
                    │App│          │MqttService│          │service│          │OtaDownloader│                                              │OtaTraget│                                                        
                    └─┬─┘          └─────┬─────┘          └───┬───┘          └──────┬──────┘                                              └────┬────┘                                                        
                     ┌┴┐   BLE updata    │                    │                     │                                                          │                                                             
                     │ │ <───────────────│                    │                     │                                                          │                                                             
                     │ │                 │                    │                     │                                                          │                                                             
              ┌────────────────┐         │                    │                     │                                                          │                                                             
              │判断是否要升级  │         │                    │                     │                                                          │                                                             
              └────────────────┘         │                    │                     │                                                          │                                                             
                     │ │                 │                    │                     │                                                          │                                                             
          ╔══════╤═══╪═╪═════════════════╪════════════════════╪═════════════╗       │                                                          │                                                             
          ║ ALT  │  successful case      │                    │             ║       │                                                          │                                                             
          ╟──────┘   │ │                 │                    │             ║       │                                                          │                                                             
          ║          │ │             download bin             │             ║       │                                                          │                                                             
          ║          │ │ ────────────────────────────────────>│             ║       │                                                          │                                                             
          ║          │ │                 │                    │             ║       │                                                          │                                                             
          ║          │ │                 bin                  │             ║       │                                                          │                                                             
          ║          │ │ <─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ │             ║       │                                                          │                                                             
          ╚══════════╪═╪═════════════════╪════════════════════╪═════════════╝       │                                                          │                                                             
                     └┬┘                 │                    │                     │                                                          │                                                             
                      │                  │                    │                     │                                                          │                                                             
                      │                  │                    │                     │        ╔════════════════╗                                │                                                             
══════════════════════╪══════════════════╪════════════════════╪═════════════════════╪════════╣ Initialization ╠════════════════════════════════╪═════════════════════════════════════════════════════════════
                      │                  │                    │                     │        ╚════════════════╝                                │                                                             
                      │                  │                    │                     │                                                          │                                                             
                      │                  │       准备oda      │                     │                                                          │                                                             
                      │────────────────────────────────────────────────────────────>│                                                          │                                                             
                      │                  │                    │                     │                                                          │                                                             
                      │                  │                    │                     │                                                ╔══════╤══╪═════════╗                                                   
                      │                  │                    │                     │                                                ║ REF  │  │         ║                                                   
                      │                  │                    │                     │                                                ╟──────┘  │         ║                                                   
                      │                  │                    │                     │                                                ║ 存在服务FFD0      ║                                                   
                      │                  │                    │                     │                                                ║         │         ║                                                   
                      │                  │                    │                     │                                                ╚═════════╪═════════╝                                                   
                      │                  │                    │                     │             往FFD1 写入重启命令进入OTA模式               │                                                             
                      │                  │                    │                     │─────────────────────────────────────────────────────────>│                                                             
                      │                  │                    │                     │                                                          │                                                             
                      │                  │                    │                     │                                                          │                                                             
                      │                  │                    │                     │                                           ╔══════╤═══════╪═══════════════════╗                                         
                      │                  │                    │                     │                                           ║ ALT  │  successful case          ║                                         
                      │                  │                    │                     │                                           ╟──────┘       │                   ║                                         
                      │                  │                    │                     │                                           ║              ────┐               ║                                         
                      │                  │                    │                     │                                           ║                  │ disconnect    ║                                         
                      │                  │                    │                     │                                           ║              <───┘               ║                                         
                      │                  │                    │                     │                                           ╚══════════════╪═══════════════════╝                                         
                      │                  │                    │                     │                                                          │                                                             
                      │                  │                    │                     │               超时后打开FFC0服务下的通知                 │                                                             
                      │                  │                    │                     │─────────────────────────────────────────────────────────>│                                                             
                      │                  │                    │                     │                                                          │                                                             
                      │                  │                    │                     │                          true                            │                                                             
                      │                  │                    │                     │<─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─│                                                             
                      │                  │                    │                     │                                                          │                                                             
                      │                  │                    │                     │        FFC5 Get OAD Block Size Command CMD 0x01          │                                                             
                      │                  │                    │                     │─────────────────────────────────────────────────────────>│                                                             
                      │                  │                    │                     │                                                          │                                                             
                      │                  │                    │                     │              Block Size Response CMD 0x01                │                                                             
                      │                  │                    │                     │<─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─│                                                             
                      │                  │                    │                     │                                                          │                                                             
                      │                  │                    │                     │                  FFC1 OAD Image Header                   │                                                             
                      │                  │                    │                     │─────────────────────────────────────────────────────────>│                                                             
                      │                  │                    │                     │                                                          │                                                             
                      │                  │                    │                     │                                                          │                                                             
                      │                  │               ╔════╪═╤═══════════════════╪══════════════════════════════════════════════════════════╪════════════════════════╗  ╔═════════════════════╗           
                      │                  │               ║ ALT  │  Header image failure successful                                             │                        ║  ║当OtaTraget接受     ░║           
                      │                  │               ╟──────┘                   │                                                          │                        ║  ║完block会返回        ║           
                      │                  │               ║    │                     │                  FFC1 Response success                   │                        ║  ║OAD_ALREADY_STARTED  ║           
                      │                  │               ║    │                     │<─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─│                        ║  ║如果不是则需要       ║           
                      │                  │               ║    │                     │                                                          │                        ║  ║重新发送block。      ║           
                      │                  │               ║    │                     │             FFC5 Start OAD Process Command               │                        ║  ╚═════════════════════╝           
                      │                  │               ║    │                     │─────────────────────────────────────────────────────────>│                        ║                                    
                      │                  │               ║    │                     │                                                          │                        ║                                    
                      │                  │               ║    │                     │             Image Block Write Char Response              │                        ║                                    
                      │                  │               ║    │                     │<─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─│                        ║                                    
                      │                  │               ║    │                     │                                                          │                        ║                                    
                      │                  │               ║    │                     │                                                          │                        ║                                    
                      │                  │               ║    │    ╔══════╤═════════╪══════════════════════════════════════════════════════════╪══════════════╗         ║                                    
                      │                  │               ║    │    ║ ALT  │  block successful                                                  │              ║         ║                                    
                      │                  │               ║    │    ╟──────┘         │                                                          │              ║         ║                                    
                      │                  │               ║    │    ║                │        FFC2 OAD image offset by the block number         │              ║         ║                                    
                      │                  │               ║    │    ║                │─────────────────────────────────────────────────────────>│              ║         ║                                    
                      │                  │               ║    │    ╠════════════════╪══════════════════════════════════════════════════════════╪══════════════╣         ║                                    
                      │                  │               ║    │    ║ [block failure]│                                                          │              ║         ║                                    
                      │                  │               ║    │    ║                │FFC2 OAD image offset by the block (offset Initializat 0) │              ║         ║                                    
                      │                  │               ║    │    ║                │<─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─│              ║         ║                                    
                      │                  │               ║    │    ╚════════════════╪══════════════════════════════════════════════════════════╪══════════════╝         ║                                    
                      │                  │               ╠════╪═════════════════════╪══════════════════════════════════════════════════════════╪════════════════════════╣                                    
                      │                  │               ║ [Header image failure]   │                                                          │                        ║                                    
                      │                  │               ║    │                     │                  FFC1 OAD Image Header                   │                        ║                                    
                      │                  │               ║    │                     │─────────────────────────────────────────────────────────>│                        ║                                    
                      │                  │               ╚════╪═════════════════════╪══════════════════════════════════════════════════════════╪════════════════════════╝                                    
                      │                  │                    │                     │                                                          │                                                             
                      │                  │                    │                     │            FFC5 Response OAD_ALREADY_STARTED             │                                                             
                      │                  │                    │                     │<─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─│                                                             
                      │                  │                    │                     │                                                          │                                                             
                      │                  │                    │                     │                                                          │                                                             
                      │                  │                    │    ╔══════╤═════════╪══════════════════════════════════════════════════════════╪═══════════════════╗                                         
                      │                  │                    │    ║ ALT  │  OAD_ALREADY_STARTED                                               │                   ║                                         
                      │                  │                    │    ╟──────┘         │                                                          │                   ║                                         
                      │                  │                    │    ║                │                Enable OAD Image Commandr                 │                   ║                                         
                      │                  │                    │    ║                │─────────────────────────────────────────────────────────>│                   ║                                         
                      │                  │                    │    ║                │                                                          │                   ║                                         
                      │                  │                    │    ║                │                                                          ────┐               ║                                         
                      │                  │                    │    ║                │                                                              │ end           ║                                         
                      │                  │                    │    ║                │                                                          <───┘               ║                                         
                      │                  │                    │    ║                │                                                          │                   ║                                         
                      │                  │                    │    ║                │                                                          ────┐               ║                                         
                      │                  │                    │    ║                │                                                              │ disconnect    ║                                         
                      │                  │                    │    ║                │                                                          <───┘               ║                                         
                      │                  │                    │    ╠════════════════╪══════════════════════════════════════════════════════════╪═══════════════════╣                                         
                      │                  │                    │    ║ [other]        │                                                          │                   ║                                         
                      │                  │                    │    ║                │           FFC2 OAD image offset by the block             │                   ║                                         
                      │                  │                    │    ║                │─────────────────────────────────────────────────────────>│                   ║                                         
                      │                  │                    │    ╚════════════════╪══════════════════════════════════════════════════════════╪═══════════════════╝                                         
                    ┌─┴─┐          ┌─────┴─────┐          ┌───┴───┐          ┌──────┴──────┐                                              ┌────┴────┐                                                        
                    │App│          │MqttService│          │service│          │OtaDownloader│                                              │OtaTraget│                                                        
                    └───┘          └───────────┘          └───────┘          └─────────────┘                                              └─────────┘