┌──────────────────────┐                             
┌───────────────┐  ┌────────────────┐   │100ms                 │   ┌──────────────────┐   ┌─┐
│Initialisierung│  │10ms            │   ├──────────────────────┤   │ADC initialisieren│   │ │
├───────────────┤  ├────────────────┤   │springe zu calculate  │   ├──────────────────┤   ├─┤
└───────────────┘  │springe zu input│   │springe zu was anderem│   └──────────────────┘   └─┘
                   └────────────────┘   └──────────────────────┘             |               
                                                                             |               
                                                                             |               
                                                                   ┌──────────────────┐      
                                                                   │irgendwas einlesen│      
                                                                   ├──────────────────┤      
                                                                   └──────────────────┘