┌─┐                                                                              
      ║"│                                                                              
      └┬┘                                                                              
      ┌┼┐                                                                              
       │            ┌───────────────────────────────────┐          ┌─────┐          ┌─┐
      ┌┴┐           │<color:blue>Door<$ma_door{scale=1}>│          │Alice│          │L│
      Bob           └─────────────────┬─────────────────┘          └──┬──┘          └┬┘
       │                              │             open              │              │ 
       │                              │<──────────────────────────────│              │ 
       │                              │                               │              │ 
       │                   Authentication Request                     │              │ 
       │<─────────────────────────────────────────────────────────────│              │ 
       │                              │                               │              │ 
       │                   Authentication Response                    │              │ 
       │─────────────────────────────────────────────────────────────>│              │ 
       │                              │                               │              │ 
       │                              Log transaction                 │              │ 
       │────────────────────────────────────────────────────────────────────────────>│ 
      Bob           ┌─────────────────┴─────────────────┐          ┌──┴──┐          ┌┴┐
      ┌─┐           │<color:blue>Door<$ma_door{scale=1}>│          │Alice│          │L│
      ║"│           └───────────────────────────────────┘          └─────┘          └─┘
      └┬┘                                                                              
      ┌┼┐                                                                              
       │                                                                               
      ┌┴┐