┌───────┐ │Specify│ ├───────┤ └───────┘ ┌────┐ │Plan│ ├────┤ └────┘ ┌─────────┐ │Implement│ ├─────────┤ └─────────┘ ┌───────┐ │Control│ ├───────┤ └───────┘ | ┌───────┐ │Invoice│ ├───────┤ └───────┘