┌──┐           ┌──┐            
            │S1│           │S2│            
            └─┬┘           └─┬┘            
              │    msg 1     │             
              │              │             
              │─────────────>│             
              │              │             
              │    msg 2     │             
              │<─────────────│             
              │              │             
  ╔══════════╗│              │             
  ║msg      ░║│              │             
  ║S2 to S1  ║│              │             
  ╚══════════╝│              │             
              │              │ ╔══════════╗
              │              │ ║msg      ░║
              │              │ ║S1 to S2  ║
            ┌─┴┐           ┌─┴┐╚══════════╝
            │S1│           │S2│            
            └──┘           └──┘