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        │dds_create_participant() │                           │                             │          
        │────────────────────────>│                           │                             │          
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        │                         │  ddsi_new_participant()   │                             │          
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        │                         │                           │                             │          
        │                         │                           │     ddsi_spdp_write()       │          
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     ┌──┴─┐               ┌───────┴───────┐          ┌────────┴───────┐           ┌─────────┴─────────┐
     │main│               │dds_participant│          │ddsi_participant│           │ddsi_discovery_spdp│
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