┌──────────────────────────────────────────────┐         
                                │UIController                                  │         
                                ├──────────────────────────────────────────────┤         
                                │+ Load(from: string)  // "SfM" or "splat file"│         
                                │+ Update()                                    │         
                                │+ Start()                                     │         
                                │+ Stop()                                      │         
                                │+ Edit()                                      │         
                                └──────────────────────────────────────────────┘         
                                                        |                                
                                                        |                                
                                              ┌───────────────────┐                      
                                              │GaussianSplatPlugin│                      
                                              ├───────────────────┤                      
                                              │+ Load()           │                      
                                              │+ OnUpdate()       │                      
                                              │+ Cleanup()        │                      
                                              └───────────────────┘                      
                                                                                         
                                                         ┌──────────────────┐            
                                                         │OpenGLRenderer    │            
                                     ┌───────────────┐   ├──────────────────┤            
┌─────────────────────────────────┐  │SplatLoader    │   │+ InitBuffers()   │            
│gz::rendering::RenderEnginePlugin│  ├───────────────┤   │+ UploadToGPU()   │            
├─────────────────────────────────┤  │+ LoadSfMData()│   │+ RenderSplats()  │            
└─────────────────────────────────┘  │+ LoadFile()   │   │+ FrustumCulling()│            
                                     └───────────────┘   │+ LODAdjustment() │            
                                              |          └──────────────────┘            
                                              |                                          
                                                                                         
                                   ┌───────────────────┐        ┌───────────────────────┐
                                   │SfMProcessor       │        │SimulationController   │
                                   ├───────────────────┤        ├───────────────────────┤
                                   │+ Extract3DPoints()│        │+ IsSimulationRunning()│
                                   │+ OptimizeSplats() │        │+ UpdateSimulation()   │
                                   │+ SaveSplatFile()  │        └───────────────────────┘
                                   └───────────────────┘