┌──────────────────────────────┐  ┌──────────────────────────────────────────┐   ┌────────────────────────────────────────────────────────┐   ┌───────────────────────────────┐   ┌────────────────────────────────────────────────────┐   ┌──────────────────────────────────────────────────────────────┐   ┌───────────────────────────────────────────────────────────────┐
│" VIBROBOT-CTRL.lvlib:Main.vi"│  │"Robot.lvlib:Helper Loop_Auto_Polling.vi "│   │" VIBROBOT-CTRL.lvlib:Configure - Start Robot Module.vi"│   │" VIBROBOT-CTRL.lvlib:Main.vi "│   │" VIBROBOT-CTRL.lvlib:Configure - Reset Hardware.vi"│   │" VIBROBOT-CTRL.lvlib:Robot Trigger Move to Next Position.vi "│   │" VIBROBOT-CTRL.lvlib:Startup Testrun - Init PLC and Robot.vi "│
├──────────────────────────────┤  ├──────────────────────────────────────────┤   ├────────────────────────────────────────────────────────┤   ├───────────────────────────────┤   ├────────────────────────────────────────────────────┤   ├──────────────────────────────────────────────────────────────┤   ├───────────────────────────────────────────────────────────────┤
└──────────────────────────────┘  └──────────────────────────────────────────┘   └────────────────────────────────────────────────────────┘   └───────────────────────────────┘   └────────────────────────────────────────────────────┘   └──────────────────────────────────────────────────────────────┘   └───────────────────────────────────────────────────────────────┘
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
                                                  ┌───────────┐                                                                                                                                                                                                                                                                                                                
                                                  │Robot.lvlib│                                                                                                                                                                                                                                                                                                                
                                                  ├───────────┤                                                                                                                                                                                                                                                                                                                
                                                  └───────────┘