┌─────┐ │start│ ├─────┤ └─────┘ | | ┌──┐ │x1│ ├──┤ └──┘ ┌───┐ ┌────┐ │FRD│ │NFRD│ ├───┤ ├────┤ └───┘ └────┘ ┌──┐ │x2│ ├──┤ └──┘ | ┌───┐ │SRS│ ├───┤ └───┘ | ┌───┐ │SAD│ ├───┤ └───┘